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                电子※发烧友网 > 汽车电子 > 正文

                泰克汽车毫米波』雷达测试解决方案

                2020年04月01日 14:26 次阅读

                作者:泰克科技高级应用工〖程师 苏水金

                随着现代科学技术的快速发展以及人们生活水平的显著提高,汽车消↙费每年都在快速增长,汽车▂保有量迅速增加,交通事故↙也急剧上升,汽车安全问题被普遍←关注。汽车防撞系统能够对大约65%的交通事故发生起到阻止作用。同样在高端汽车领域,人们越来越渴望高科技带来的安全与便捷,结合信号处理技术实现汽车自主智能巡航、辅助泊车、汽车防撞雷达等各种系统已经改变了人们对传统汽车电子的认识。毫米波雷达因其探测精度高,硬∑件体积小,受天气环境的影响小等优@点被广泛采用。越来越多的车辆采用一个或者多个毫米波雷一句话也没有多说达来辅助驾驶员的驾驶操作,以提高驾驶的舒适性和安全性,避免交通事故的发生。

                毫米昨夜是我欺骗了你波雷达可以实现自动驾驶多种功能,ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光、超声波、红外等。毫米波雷达传输距离远,在传输窗口内大气衰减和损耗低,穿透性强,可以满足车辆对全天气候的适应性的要求,并且毫米波本身√的特性,决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性。很好的弥补了摄像背后被人捅一刀那可就真头、激光、超声波、红外等其○他传感器,在车载应用中所不具备的使用场景。把毫米波雷达安装在汽㊣ 车上,可以测量从雷达到被测@ 物体之间的距离、角度和相对速度等。利用毫米波雷达⊙可以实现自适应巡航控制(ACC)、前向防撞报警(FCW)、盲点检测(BSD)、辅助停车、辅助变道等高级驾驶辅助系统(ADAS)功能。比较常见的汽车毫米波雷达工作频率在76GH-81GHz范围。

                (本文文章是节选,文章全文下载:https://info.tek.com/cn-automotive-lp.html)

                汽车毫米波雷达的工作原理

                汽车防撞雷达主要有超声存在波雷达、激光雷达、毫米波雷达等类型。不同雷达类型的工作原理不一样,其性能和特点也各有优缺点,不同的雷达可以用于实现不同的功能。

                毫〗米波雷达是ADAS系统的主要传感器,毫米波雷达频率范围30GHz-300GHz,波长从1mm-10mm,毫◣米波雷达测距可达200多米,可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位ω测量。同时,毫米波雷达能够穿过光照、降雨、扬尘、大雾等来准确探测物体,可全天候工作。

                汽车雷达作为々驾驶员辅助系统的核心传感器(检测距离、速度);远□距离雷达(LRR)是用来实现自动巡航(ACC),中距离雷达(MRR)用来实现侧向来车报警和车道变道◤辅助,近距离雷达(SRR)则是用来实自己错了现停车辅助、障︻碍和行人检测。

                77GHz汽车雷达系统属于目前国内外各大汽车公司研究和设①计的热点,相比于激光车载雷达、红外线车载雷达以及其他低频段的毫米波车载雷达而言,77GHz汽车雷达可利用的频谱范围宽、信息容量大、分辨率高、多普勒频移大、测速灵只感觉浑身没有了半点力量敏度高、抗干扰能力及穿透等离子体的能力强,并☉且容易实现天线的窄波束和高增益等。

                毫米波带宽大〇、分辨率高、天线部件尺寸小,能↑适应恶劣环境。毫米波雷达中目前使用最广泛的是调频连续波(FMCW)的特殊毫米波√技术。具体指,雷达连续发射FMCW调频信号,以测量距离、角度以及速度,不同于周期性发射短脉冲的传统脉冲雷达系统,车用毫米波雷达◥,通常采用结构简单№成本较低,适合近距离探测。雷达天线向外发出一系列连续调频毫米波,频率随时间按ㄨ调制电压的规律变化,一般是连续的三角波,也※可以是锯齿波。

                毫米波雷达通过微带阵列▃天线向外发射调频连续波(FMCW),经目标反射↑后接收到的回波与发射∞波存在一个频率差,通过信号处理器分析发射与反射信号的频率差异,基于多普勒原理,可以精确测量目标相对于雷达的运动速度和距离,进一步通过多目标检测与这跟踪算法,实现多目标分离与跟踪。进而结合车身动态信息▓进行数据处理。经合理▲决策后,以声、光及触觉等多种方式警告驾驶员,或及时对汽车做出主动干〖预,减少事〇故发生几率。工作原理图见图1。

                泰克汽车毫米波雷≡达测试解决方案

                图1 汽车毫米波雷达工作原理框图

                汽车毫米波雷达的测试挑战

                由于车载雷达关系到驾驶者的生命『安全,为了确保汽车防撞雷达的工作稳定、正常、可靠,需要对毫米波雷达进行功能和性能测试。从毫米波雷∩达的研发、调试、优化、生产、以及』安装校准,都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断,实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。

                汽车雷达提供商或毫米∑ 波器件研制的过程中,要对发射系统、接收系统、雷达组件、芯片、器件、以及单元电路进行测试验证。由于79GHz提供了4GHz的超高∑ 带宽,对毫米波雷达测试对测量系统来说是一种挑战,因为随着频率升高,信号的衰减会迅速上升,同样就对仪表的接收能力也提出了很高的要求。泰克携手合作到了岗位伙伴可以给汽车毫米波雷达客户完整的解一般人在突破决方案。

                泰克汽车毫★米波雷达信号产生和分析方案

                汽车毫米波雷达收发系统主要包▓括发射这么多年没给我机测试、接收机性☆能测试、以及抗干扰性能测@试,发射机需要信号分析设备评估雷达发射信号的性】能指标。接收机需要信号源模拟回波,从FMCW信号,到复杂的多目标模拟以及干扰信号生成,甚至多个背景发射机▼或者存在多种干扰场景下的更加复杂的信号,利用这些复杂信号来验证接收机的性能。泰克提供的汽车毫米波雷达测试ζ与测量解决方∮案,能够生成、测量和分析毫米波雷达信号它能保证每一位持有冥灵大法,确保传感器无故障运行,保证安全♀驾驶。

                泰克超宽带汽车毫米波雷达信号测试方案〖包括雷达信号产生、雷达信号分析和抗干扰测试,测试系统包括高性能任意波形发生器AWG70000B系列、内置〖本振的上变频器、天线、内置本振的下变频器、高性能示波器MSO64或DPO70000C\DX\SX系列、实时频谱分析仪、以及相关软件。AWG70000B系列任意波形发生器产生FMCW雷达中频信号,通过上变频器到76GHz至81GHz毫米波雷达信号,接收到的毫米波雷达信号通过下变频器变到中频,然后利用高性〓能示波器MSO64或DPO70000C\DX\SX系列采集雷达中频信号,最后利用FMCW雷达信号分析软件分析宽带雷达信号,对于射频性能指标可以利用♀实时频谱分析仪RSA5126B进行验证和测试。并且AWG70000B可以与高〗性能示波器实现整个系统的闭环幅度与相位校准和波形预失真,AWG还可以对高性能示波器采集的波形数据◣进行回放。

                泰克汽车毫米波雷达测试解△决方案

                图2 泰克汽车毫米波雷达信号测试框图

                测试方案1:雷达接收机性能测试

                雷达接收端测试主Ψ要评估接收机的性能指标,要验证雷达接收机的性能指标,需要产生毫米波雷∞达信号来测试汽车雷达∮接收端的探测性能。泰克的汽车毫米波雷达信号模拟系统由高性能任意波形发○生器AWG70000B系列、内置本振的上变频器以及雷达信号生成软件组成,见图3。从生成FMCW雷达信号,到复杂的多目标模拟以及干扰信号生成,甚至多个背景发射机或者存在多种干扰场景下的更加复杂的信号,AWG都可以轻松产生。

                泰克的雷达信号产生系统以泰克的AWG任意波形发生器、上变频器以及天线为硬件基础,配合雷达信号生成软救救我吧件组成了功能强大毫米波雷达信号仿真系武学经义统。

                泰克汽车毫米波雷达测试♀解决方案

                图3 超宽带↑毫米波雷达信号生成

                AWG70000B系列高性能任意信号发生器能够在DC~20GHz的频率☉覆盖范围内产生、校准20GHz瞬时带宽的矢量№信号,具备业内无可比拟的采样率、带宽和信号保真◣度,结合SourceXpress信号高级RF/IF/IQ波形生成和编辑软件,可以轻松产生FMCW、Pulse等雷达测试信√号。

                对于汽车毫米波雷达,频率在76~81GHz范围,载波频率大于20GHz宽带雷达信号产生,由Tektronix公司「的任意波发生器AWG70000B和第三方NDK的上变频器组∩成,能够在76GHz~81GHz的频率覆盖【范围内产生、校准4GHz瞬时∮带宽的矢量信号,上变频器内置本振,不需要※外接外部本振,这样可以满足76 GHz~81 GHz 频率范围4GHz 带宽内测试汽车毫米波雷达信号的需求,并能够仿真各◤种雷达信号,以进行广泛的汽车雷达测试。

                图4 AWG +上变频器到76GHz~81GHz方案

                测试方案2:抗干扰性能测试

                毫米波雷达抗干扰测试,需要产生单音信号、互调干扰、多雷达信号、还需要是我们产生复杂环境下各种干扰信号来验证评估雷达的抗干扰能力。

                泰克的AWG70000B系列配合SourceXpress中的复杂电磁环境信号生成插件,产生▆复杂电磁环境下的雷达信号,模拟更加复杂的测试场景,可以■将任意波形作为背景发射机,模拟当今感受一下江湖复杂的电磁环境实现多雷达目标信号模拟的重要手段,干扰信〇号模拟,通信信号模拟,复杂电磁环境模拟等,为接收机的抗干■扰能力测试提供了有力的工具,验证汽车雷达接收机的抗干扰能力。

                泰克AWG中的复杂电磁环境插件可以模拟地面通信信号存在的潜╲在干扰、可以模拟车载毫◆米波雷达同类信号间的干扰等各种干扰信号。

                泰克汽车毫米波雷更新时间2011-10-7 11:17:21字数达测试解决方案

                图5 复杂电磁环境信号和干扰信号信号生成

                在雷达信号库里①面,实际上→还可以包括若干个雷达信号,而每一个雷达信号都可以设定自己的〗雷达参数,也可以设定雷达信号是否是同时到达。所以一个信号类型中就可以包括无数个相同类型的信号,模拟复杂电磁环境的真实状态。该软件可以模拟各种复杂信号,完全可以满足当前对复杂电磁环境下@ 的汽车雷达信号模拟需求。

                测试方案3:发射机测试

                车载雷达系统的发射机进行测试,对雷达发送端发出的雷达ω 信号进行分析,从而测试雷达信号的关键参数。泰克的雷达发射机测试方□ 案以高性能实∏时示波器、实时频谱分析仪、内置@本振的下变频器和天线为硬件基础,配合FMCW信号分析软件组成了功能强大超宽带毫米波雷达发射机信号采集分析方案。

                泰克汽车毫米波雷达测试解决方案

                图6 超宽带毫米波雷达信号采集分析

                泰克汽车雷达分析解决方案提供了独特的、专为76GHz - 81GHz频段优化内置本振的下变频器,下变频后输出信号范围为2GHz ~ 7GHz中频√雷达信号通过实时示波器采集,然后利用FMCW分析软件进行精确的时域和调制域分析,对于射频指标通过在一次夺宝之中实时频谱分析仪测试,实现了优良的汽车雷达分析解决方案,很大限度提高了◎分析解决方案的性能。

                泰克汽车毫米波雷达测试解决方案

                图7 下变频器+实时示波器/实时频谱仪◎分析76GHz - 81GHz雷达信号

                泰克汽车毫米波雷达测试解决方案

                图8 毫米波雷达信号分析软件

                总结

                泰克76~81GHz频率汽车毫米波雷达测试解决方案为汽车雷达系统的研究和生产提供了高效并且强大有力的硬件实验和验证能力,加速了汽车雷达系统的研究。泰克的超宽带毫米波雷≡达信号测试方案以其独特的性能和丰富功能实现了已往无法测量的重要项目,简单︾易用的雷达信号产生软件和FMCW雷●达信号分析软件完美实现对雷达信ω 号的仿真和分析,大大提高了工程师的工作效率。

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                发表于 2020-03-20 16:49 598次阅读
                浅谈5G通信系统中毫米波的天线设计

                揭秘5G技术与毫这天上午米波↓之间的联系

                毫米波可以说具备诸多应用,其中5G与毫米波之间的〓联系更为紧密。可以说,毫米波是5G发挥所有性能的关键....
                发表于 2020-03-20 11:01 70次阅读
                揭秘5G技术与毫米波之间的联系

                MVG发布StarWave 为5G毫米波OTA测...

                为满足5G设备OTA测试不断演变的需求,StarWave应势而生。作为市场上最紧凑的解♂决方案,Sta....
                发表于 2020-03-20 10:25 92次阅读
                MVG发布StarWave 为5G毫米波OTA测...

                五张图告诉你实时「频谱分析仪有哪些应用

                    实时频谱分析仪是随着现代FPGA技术发展起来的一种新式频▼谱分析仪,与传统频Ψ谱仪相比,它的最大特...
                发表于 2020-03-19 17:19 381次阅读
                五张图々告诉你实时频谱分析仪有哪些应用

                木牛科技引领传感智能化,雷达㊣ 新品闪耀CES

                WAYV品牌←定位为以雷达技术为核心,专注物联网应用的传感器系列,应用于智慧城市、智能建筑、智慧交通、....
                发表于 2020-03-19 17:06 713次阅读
                木牛科技引领传感智能化,雷达新品闪耀CES

                5G不ξ 再使用毫米波,将改为中国▆的厘米波

                众所周知,根据3GPP的规范,5G有↘两个频率,一个叫做Sub-6,频率范围是450MHz——6GHz....
                发表于 2020-03-19 13:50 618次阅读
                5G不再使用却不觉得苦毫米波,将改为中国的厘米波

                采用堆叠结构形式的总线设计雷达嵌入式故障检测⊙仪系...

                雷达嵌▓入式故障检测仪系统硬件可以采用自定义总线也可以采用标准总线。自定义卐总线是某个单位根据自身的特点....
                发表于 2020-03-19 10:07 79次阅读
                采用堆叠结构形式的总线设计雷达嵌入式故障检测仪男子系...

                Verizon上调2020年资本开支预╲算,加快向...

                在3月12日结束的最新一轮5G频谱(37GHz,39GHz和47GHz频段)拍卖中,Verizon斥....
                发表于 2020-03-16 15:39 443次阅读
                Verizon上调2020年资本开支预算,加快向...

                美国∩史上最大频谱拍卖正式结束,Verizon金额...

                据外媒报道,美国╳联邦通信委员会(FCC)迄今】为止最大的毫米波频谱拍卖(也被称为“Auction 10....
                发表于 2020-03-16 14:09 607次阅读
                美国史上最大频谱拍卖正式结束,Verizon金额...

                激光雷达是否会触发汽车雨量传感器的开启

                对于激光雷◇达,每个研究自动驾驶的人都很了解,基本原理就是由激光器发射出的脉冲激光由空中入射到地面上,....
                发表于 2020-03-15 11:02 121次阅读
                激光雷达是否会触发汽车雨量传感器的开启

                美○国认识到5G毫米波的缺◣陷,不如5G厘米波

                近期美国联邦通信∞委员会FCC计划以约149亿美元的代价从卫星通信企业回收3.7GHz~4.2GHz频....
                发表于 2020-03-14 15:13 1182次阅读
                美国认识到5G毫米波局的缺陷,不如5G厘米波

                美国5G毫米波频段拍卖投标已正☆式结束 总@ 成交额高...

                大家知道,5G的频段范围分为6GHz以下、mmWave毫米波两种,其中6GHz以下↓是绝对主流,毫米波....
                发表于 2020-03-13 16:23 718次阅读
                美国5G毫米波频段拍卖投标已正式结束 总成你注意点交额高...

                美国5G毫米波频谱拍卖正式结束,Verizon和...

                Verizon和AT&T在5G频谱的关键拍卖中脱颖而出,这两家公司承诺总共花费近30亿美元来卐获得覆盖....
                发表于 2020-03-13 14:35 499次阅读
                美国5G毫米波频谱拍卖正式结束,Verizon和...

                特瑞堡承新型雷达吸收材料,消■除整个风电场的雷达干...

                风力涡轮机可能会干◆扰雷达,并在雷达操作员的显示器上造成信号混乱,使得显示模糊〗不清,并因此失ζ去对飞机的....
                发表于 2020-03-13 13:48 459次阅读
                特瑞堡承新型雷达吸收材料,消除整个风∩电场的雷达干...

                Waymo发布第五代自动驾驶系统,在物体不动的情...

                Waymo表示,其第五代Waymo Driver是十多年※努力的结果。这套自动驾驶系统汇集了新的激光雷....
                发表于 2020-03-12 15:17 515次阅读
                Waymo发布第五代自动驾驶系统,在物体不动的情...

                5G毫米波※实验室落成,推进5G天线模块的︻测试

                全球电子设计ω 制造领导厂商环旭电子(上海证券∞交易所代码:601231)近日宣布,于2020年2月初建成....
                发表于 2020-03-12 14:31 675次阅读
                5G毫米波实验室落成,推进5G天▅线模块的测试

                环旭电★子首座5G毫米波实验室建成,可支持主动式↘3...

                3月11日,全球电子设计制造领导厂商环旭电子(上海证券交易所狠狠蹬在一棵棵大树身上代码:601231)近日宣布,于2020....
                发表于 2020-03-12 13:53 498次阅读
                环旭电子首座5G毫米波实验室建成,可支持主动式3...

                5G手机频段不全〇的烦恼

                关于5G手机在频段上的烦恼,最被人们记忆深刻的可能莫过于n79频段论,从而掀起了部分手机厂商在互联网....
                发表于 2020-03-12 11:14 797次阅读
                5G手∏机频段不全的烦恼

                普思英察不会孤独 低速无人车领域的竞Ψ 争并不少

                有』了范围设定,开头这样的情景便不再是异想天开,而是某些企业案例更是亡我之心不死的写实。让汽车像人一样用“眼睛”看世界....
                发表于 2020-03-12 10:45 85次阅读
                普思英察不会孤独 低速无人车领域的竞争并不少

                瑞萨电子推出业界高性能宽带毫米ㄨ波合成器

                瑞萨电子宣布推出下一代姐姐宽带毫米波合成器,具备业界高性能,并拥→有针对5G与宽带无线应用进行了优化的独Ψ 特....
                发表于 2020-03-12 08:03 248次阅读
                瑞萨电子推出业界高性能宽带毫米波合成器

                通过CPLD器件实现雷达接收机的自动增益↙控制电路...

                对于单脉冲跟踪雷达而言,图1是和支路▃的电路框图,他◥是一个闭环系统,为了保证2个差支路输出的角误差信号....
                发表于 2020-03-11 10:41 134次阅读
                通过CPLD器件实现雷达接收机的▃自动增益控制电路...

                【泰【克电源设计与测试】致工程师系列之二:功率器件...

                采用双脉冲法,用信号发生器设置脉宽为1uS,周期为2.5uS,脉冲次数为2次,示波器采用单↓次触发。
                发表于 2020-03-10 09:42 466次阅读
                【泰克电源设计与测试】致工程师系列之二:功率器件...

                ALMA发现一颗恒星开始改变」其环境的时刻

                近日,一个国际天文学家团队通过阿塔△卡玛毫米/亚毫米波阵列望远镜(ALMA)捕捉到了一颗古老恒星第一次....
                发表于 2020-03-09 15:17 474次阅读
                ALMA发现一颗恒星这种境界开始改变其环境的时刻

                DuckDuckGo浏览器推出跟踪器雷达

                以注重隐私著称的搜索Ψ引擎及浏览器制造商 DuckDuckGo 宣布推出 Tracker Radar(....
                发表于 2020-03-09 14:11 261次阅读
                DuckDuckGo浏览器推出跟踪器雷达

                天气雷达高速数据采集系统的工作原理是什么?

                Linux是开放源代码、网络化的操作系统,具有稳定、高效、内核可自由配置等特点。采用Linux 操作系统作为开发平台与采...
                发表于 2020-03-09 08:31 118次阅读
                天气雷达高速数据采集系统的工作原理是什么?

                电产与滑铁㊣ 卢大学研发车载传感器,可探测无人看管的...

                日本电产出行公司宣布与加拿大滑铁卢大学←合作,提升车载传感器的性能,探测是否车内遗留了小孩或宠物。
                发表于 2020-03-07 16:24 721次阅读
                电产与滑铁卢大学研发▆车载传感器,可探测无人看管的...

                一加8手机Verizon版本曝光,疑似将支持5G...

                关于一加8,该系列手机可能在4月中旬发布,包括OnePlus 8 Lite,OnePlus 8,On....
                发表于 2020-03-07 14:12 919次阅读
                一加8手机Verizon版本曝光,疑似将支持5G...

                MIT发布探地雷达系统,自动驾驶△系统失灵也不怕

                小时候,蜘蛛精们肚脐的法力不免让人惊愕,而今天要上场的这位▓却有过之而无不及,因为它的肚脐能够≡扫描的面....
                发表于 2020-03-07 08:16 485次阅读
                MIT发布探地雷达系统,自有抱负动驾驶系统失灵也不怕

                嵌入式机器人控制系统设计的组织架构是怎么因为他又感觉到了那边气机样的?

                移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划◇,从而完成避障等多种功能的综合系统。...
                发表于 2020-03-06 07:07 119次阅读
                嵌入式机器人控制系统设计的组织架构是怎么样的?

                紫光展∮锐完成基于AiP的5G毫米波测试,可支持多...

                3月3日紫光展锐宣布,基于AiP(天线芯片一体化封①装,Antennas in Package)的5G....
                发表于 2020-03-03 14:03 579次阅读
                紫光展锐完成基于AiP的5G毫米波测试,可支持多...

                紫光展锐︼基于AiP的5G毫米波终端重要部分完成

                紫光展锐今︽日宣布,基于AiP(天线芯片一体二来不认真化封装,Antennas in Package)的5G毫米....
                发表于 2020-03-03 09:26 413次阅读
                紫光↓展锐基于AiP的5G毫米波终端重要部分完成

                康宁和Qualcomm Technologies...

                康宁公司宣布正与 Qualcomm Incorporated 旗下Qualcomm Technolo....
                发表于 2020-03-01 19:42 651次阅读
                康宁和Qualcomm Technologies...

                传感器是怎么赋能工业革命的

                从第一次工业革命发明轧棉机和蒸汽机开始,到第二次工业革命开发出装配线,新技术的快速采用推动黄山烟雨着世界大步....
                发表于 2020-03-01 08:20 606次阅读
                传感器是怎么赋能工业革命的

                毫米波的5G芯片是〓否能在国内正常使用

                仅支持毫米波的5G芯片不能在国内使用,但是现在其实也没有什么仅支◆持毫米波的芯片,支持毫米波的芯片同时....
                发表于 2020-02-29 17:21 1461次阅读
                毫米波的5G芯片是否能在国ω内正常使用

                着眼未来提升5G性能,骁龙X60先行一步

                2019年是5G元年,近一年多个国家和∩地区都推出了5G商用服务。2020年,5G的部署将会更进一步。....
                发表于 2020-02-28 09:58 3413次阅读
                着眼未来提升5G性能,骁龙X60先行一步

                雷达感应灯

                求大佬分析此电路的主要◥功能,输出信号的波形。跪谢跪谢 ...
                发表于 2019-11-19 19:30 388次阅读
                雷达感应灯

                雷达和◢电子战系统开发方案

                用于雷达和电子战系统的先进设计系统连接解决方案...
                发表于 2019-11-05 13:14 168次阅读
                雷达和电子战系∴统开发方案

                使用Agilent Acqiris PCI数字化仪◣卡片的机场地面雷达系统

                Technologies and Thomas Harmon, Raytheon Electronic Systems on airport ground radar systems....
                发表于 2019-10-30 17:00 170次阅读
                使用Agilent Acqiris PCI数字化仪卡片的机场地面雷达系统

                使用PSA频谱分析仪进行外部¤波导混频和毫米波测量

                使用PSA频谱分析仪进行外部ω 波导混频和毫米波测量(AN 1485)...
                发表于 2019-10-28 09:07 176次阅读
                使用PSA频谱分析仪进行外部波导混频和毫米波测量

                完善脉冲射频雷达测量

                This paper examines the measurements and capabilities that are available for radar using modern spectrum anal...
                发表于 2019-10-25 11:35 167次阅读
                完善脉冲射频雷达测量